1、主机包括机器运动系统、机器控制系统、检测系统。
机器运动系统的作用是将拉铆钉从杂乱无章装态整列到依次分离并按一定的方向依次逐粒地将拉铆钉输送到拉钉枪嘴上；机器控制系统是控制机器各部件按设定的动作运行；检测系统是检测机器是否在按设定的程序稳定运行。
2 拉钉枪组件是由拉钉枪、拉铆钉接受机构、信号收集输出机构组成。
拉钉枪即是市面上的自动拉钉枪，它是拉钉作业完成的必要部件，无论是手工作业还是自动化作业，拉钉作业都是由它来完成的；拉铆钉接受机构是将由主机通过管道输送过来的拉铆钉接住并装入到拉钉枪嘴零配件组件，它是自动拉钉机的比较核心的技术所在；信号收集输出机构，顾名思义，就是信号收集与输出，机器的运行是由它来启动完成的。